1、焊接設(shè)備的電源,其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制裝置相連接的接口。
2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對于送絲速度控制精度要求較高的送絲機,其控制電路應(yīng)加測速反饋。
3、機頭用其移動機構(gòu),由機頭,機頭支承架,懸掛式拖板等組成,對于精密型焊頭機構(gòu),其驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動。
5、焊件夾緊機構(gòu)。
6、主控制裝置,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。需要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件, 焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和系統(tǒng)等。
8、焊頭導向或跟隨機構(gòu),弧壓自動控制裝置,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。
9、輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計電氣控制設(shè)計三大部分。
10、焊接機器人,又稱機械手臂,是焊接設(shè)備的重要組成部分。其主要工作包括:焊接、切割、熱噴涂、搬運等。 |